연구소 기업 vs 벤처인증기업 요건 vs 연구소 설립요건

저희는 로봇관련 업체로 초기 스타트업 입니다.
상기 질문의 요건을 맞추기 위한 자격조건과 관계기관을 알고 싶습니다.
창업자금 관련해 신용보증기금등에서 자금을 융자받으려 하니  상기의 자격요건이 필요하다고 해서 알아보려고요.
해당 전문가님의 설명 부탁드립니다.
감사합니다.

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